物流向けソリューションについて - Kyoto Robotics 株式会社

物流向けソリューションについて

物流全自動化を実現する知能ピッキングロボット

当社が工場向けに開発してきた「目」と「脳」の技術をベースに物流におけるトータルソリューションを提供

物流全自動化を目指して知能ピッキングロボット
  • 目と脳を持った知能ロボットの新領域を切り開く
  • 倉庫における重労働と単純労働から人間を解放
  • 物流の歴史を根本から変える

商品詰替え

ピースピッキングでは、多品種・少量の商品を自動判別し、単品で摘み取る作業が必要になります。完全自動化で、ピッキングミス・遅延を一掃し、検品作業を不要にすることができます。

最適な積付

人が経験と勘によって行っていた積付作業を完全自動化します。荷崩れ防止と無駄のない配置を効率よく実現できます。ビジョンで見るので、検品作業を不要にすることができます。

混載からデパレ

混載された積荷を完全自動でデパレタイズします。寸法が既知のケースも、寸法が未知のケースも3次元認識します。

知能ロボットによるカゴ車への自動積付

積付自動化アルゴリズムに基づき、カゴ車への積付を実施します。
積付動作では、障害物に衝突しないよう干渉回避を行いつつ、タクト時間を最小化するようロボットの軌道生成を行う必要があります。
当社開発の独自技術により、これらを実現していることをご覧いただけます。

当社が新たに開発した最適積付アルゴリズムでは、

  • できるかぎり多く積む
  • できるかぎり隙間なく積む
  • できるかぎり荷崩れしにくいように積む
  • 高さ方向にできるだけ凸凹が出ないように積む

といった、従来は作業者の経験と勘で行っていた積付を完全自動で実現します。

本アルゴリズムを利用したシミュレータでは、ランダムに流れてくる段ボール箱のリストを簡単な操作で最適な順番に並び替えることができ、また、積付の様子をアニメーションで見ることができます。

当社の知能ピッキングロボットとの融合により、積付作業という苦役から人を解放することができます。

知能ロボットによる日常品ピースピッキングの自動化

日常品のピースピッキングでは、多種多様な形状の物品に対応する必要があります。当社の最先端技術により、CAD入力を不要とし一瞬にして終わるマスタ登録、適切な把持位置姿勢の自動推定及びピッキング、不定形であるパウチの3次元認識と把持位置姿勢の自動推定を実現しました。